6月26日，“龍芯驅控”團隊在武漢科技大學智能制造創新基地開展產品小試，歷經一個小時后，驅控一體系統控制的六軸機器臂靈活地完成搬運、碼垛、分揀等所有測試工作。
這是武漢科技大學王越博士帶領“龍芯驅控”團隊自主研發的機器人驅控一體系統。該技術產品的問世，對于打破國外技術封鎖，推動我國智能驅控的進步，為我國工業控制國產替代提供了有力的技術支撐。團隊項目《龍芯驅控——智能機器人驅控一體片上系統方案》獲得中國國際大學生創新大賽(2024)校級金獎，并代表學校出征省賽。
“國內運動控制及伺服早期都是被歐美日韓等品牌占領，2015年以后國產品牌開始逐步崛起，但目前看來依然處于較低水平，大量的高端應用、高附加值的產品依舊被外資把控。”談及技術研發的初衷，王越告訴記者，團隊針對市場需求，瞄準多軸同步應用的細分場景，切入高附加值的產品，可以大幅降低產品成本。
傳統的智能運動控制系統，通常是由控制器加驅動器組合構成，但設備體積大、成本高。“龍芯驅控”團隊將信號輸入、控制運算、執行輸出、人機交互以及各種工業通信協議集成在SOC芯片中，用集成電路的方式體現后，具有體積小、成本低、性價比高等特點。王越表示，這種方式也減少了設備的外部連接線，它的穩定性會更高，帶給終端客戶的體驗更加良好。
據悉，目前王越博士帶領的“龍芯驅控“團隊仍在積極申請包括軟件著作權、發明專利在內的多項知識產權，并由學生成立了武漢地果控制系統有限公司，與中國商用飛機有限責任公司、中冶武漢冶金建筑研究院有限公司等多家企業合作進行產品試點和市場推廣。預計該系統將在未來幾年內廣泛應用于智能制造領域，助力企業實現智能化升級，提升生產效率和產品質量。
隨著國家對智能制造和機器人產業的大力支持，以及《“十四五”智能制造發展規劃》和《“十四五”機器人產業發展規劃》的出臺，制造業高質量發展、智能化建設全面提速。機器人控制和電機驅控一體化片上系統的研發成功，不僅響應了國家政策的號召，也為傳統制造業向智能化時代過渡提供了強有力的技術支撐。
“龍芯驅控“團隊將繼續瞄準世界科技前沿，以人工智能、智能制造為主攻方向，持續賦能工業機器人產業的智能化升級，為企業打造市場競爭新亮點，以高科技助力企業高質量發展。(查文祥 成墨涵 尹子浩)
